후진 레이더의 작동 원리 및 설치 지점
후진 레이더의 정식 명칭은 "후진 충돌 방지 레이더"이며, "주차 보조 장치" 또는 "후진 컴퓨터 경고 시스템"이라고도 합니다. 이 장치는 장애물과의 거리를 판단하고 차량 주변 장애물의 상황을 알려줌으로써 후진 안전성을 향상시킵니다.
첫째, 작동 원리
후방 레이더는 주차 안전 보조 장치로, 그림 1과 같이 초음파 센서(일반적으로 프로브라고 함), 컨트롤러 및 디스플레이, 경보음(경고음 또는 부저) 및 기타 부품으로 구성됩니다. 초음파 센서는 전체 후방 시스템의 핵심 구성 요소이며, 초음파를 송수신하는 기능을 합니다. 초음파 센서의 구조는 그림 2와 같습니다. 현재 일반적으로 사용되는 프로브 작동 주파수는 40kHz, 48kHz, 58kHz 세 가지입니다. 일반적으로 주파수가 높을수록 감도는 높아지지만, 수평 및 수직 방향의 감지 각도가 작아지므로 일반적으로 40kHz 프로브를 사용합니다.
후진 레이더는 초음파 거리 측정 원리를 채택합니다. 차량이 후진 기어에 들어가면 후진 레이더가 자동으로 작동 상태로 전환됩니다. 컨트롤러의 제어에 따라, 리어 범퍼에 설치된 프로브는 초음파를 발사하고 장애물을 만나면 에코 신호를 생성합니다. 센서에서 에코 신호를 수신한 컨트롤러는 데이터 처리를 통해 차체와 장애물 사이의 거리를 계산하고 장애물의 위치를 판단합니다.
그림 3과 같이 후진 레이더 회로 구성 블록 다이어그램은 MCU(MicroprocessorControlUint)를 통해 스케줄링된 프로그램 설계를 통해 해당 전자 아날로그 스위치 구동 전송 회로를 제어하고 초음파 센서가 작동합니다. 초음파 에코 신호는 특수 수신, 필터링 및 증폭 회로를 통해 처리된 후 MCU의 10개 포트에서 감지됩니다. 센서 전체의 신호를 수신하면 시스템은 특정 알고리즘을 통해 가장 가까운 거리를 계산하고, 부저 또는 디스플레이 회로를 구동하여 운전자에게 가장 가까운 장애물 거리와 방위각을 알려줍니다.
후방 레이더 시스템의 주요 기능은 상대 이동 속도가 특정 속도(일반적으로 5km/h)를 초과할 때 주차를 지원하고, 후진 기어에서 나가거나 작동을 멈추는 것입니다.
[팁] 초음파는 인간의 가청 주파수(20kHz 이상)를 초과하는 음파를 말합니다. 초음파는 높은 주파수, 직선 전파, 좋은 지향성, 작은 회절, 강한 침투력, 느린 전파 속도(약 340m/s) 등의 특성을 가지고 있습니다. 초음파는 불투명한 고체를 통과하여 수십 미터 깊이까지 침투할 수 있습니다. 초음파가 불순물이나 계면과 만나면 반사파를 생성하는데, 이 반사파를 이용하여 깊이 감지 또는 거리 측정을 수행할 수 있으며, 이를 통해 거리 측정 시스템을 구축할 수 있습니다.
