하프 샤프트는 변속기 감속기와 구동 휠 사이에서 토크를 전달하는 축입니다(과거에는 대부분 솔리드 샤프트였지만, 중공 샤프트는 회전 불균형을 제어하기 더 쉽기 때문에 많은 자동차에 중공 샤프트가 사용됩니다). 하프 샤프트의 내측과 외측 끝에는 각각 유니버설 조인트(U자형 조인트)가 있으며, 이 유니버설 조인트는 스플라인을 통해 감속 기어 및 허브 베어링의 내륜에 연결됩니다.
차축은 차동장치와 구동륜 사이에서 동력을 전달하는 데 사용됩니다. 일반적인 무부하 구동축의 반쪽 차축은 외측 단부의 지지 형태에 따라 완전 부유식, 3/4 부유식, 반 부유식으로 나눌 수 있습니다.