하프 샤프트는 기어박스 감속기와 구동 휠 사이의 토크를 전달하는 샤프트입니다(과거에는 대부분 솔리드 샤프트였지만, 중공 샤프트는 회전 불균형을 제어하기가 더 쉽습니다. 따라서 많은 차량에서 중공 샤프트를 사용합니다). 하프 샤프트의 안쪽과 바깥쪽 끝에는 각각 유니버설 조인트(U/조인트)가 있으며, 유니버설 조인트의 스플라인을 통해 감속기 기어와 허브 베어링의 내륜에 연결됩니다.
차축은 차동 장치와 구동 휠 사이의 동력 전달에 사용됩니다. 일반 비절연 구동축의 반축은 외측 끝단의 지지 형태에 따라 완전 부동, 3/4 부동, 반 부동으로 구분할 수 있습니다.