하프샤프트는 기어박스 감속기와 구동휠 사이에서 토크를 전달하는 샤프트이다(과거에는 대부분 단단했으나 중공샤프트가 회전 불균형 조절이 더 용이하다. 따라서 많은 자동차가 중공샤프트를 사용한다). 내부 및 외부 끝단에는 각각 유니버셜 조인트(U/조인트)가 있으며, 이는 유니버셜 조인트의 스플라인을 통해 감속기어 및 허브 베어링의 내부 링과 연결됩니다.
액슬 샤프트는 차동 장치와 구동 휠 사이에 동력을 전달하는 데 사용됩니다. 일반 비파괴 드라이브 액슬의 하프 액슬은 외부 끝의 다양한 지지 형태에 따라 완전 부동, 3/4 부동 및 반 부동으로 나눌 수 있습니다.