1. 완전 부동식 차축
토크만 지지하고 양 끝단에는 어떠한 힘이나 굽힘 모멘트도 가해지지 않는 반축을 풀 플로팅 반축이라고 합니다. 반축의 외측 플랜지는 볼트로 허브에 고정되고, 허브는 두 개의 베어링을 통해 반축 슬리브에 멀리 떨어져 설치됩니다. 구조적으로 풀 플로팅 반축의 내측 끝에는 스플라인이, 외측 끝에는 플랜지가 있으며, 플랜지에는 여러 개의 구멍이 있습니다. 안정적인 작동으로 인해 상용 차량에 널리 사용됩니다.
2. 3/4 플로팅 액슬 샤프트
3/4 플로팅 액슬 샤프트는 모든 토크를 지탱하는 것 외에도 굽힘 모멘트의 일부까지 부담합니다. 이 구조에서 가장 두드러진 특징은 액슬 샤프트의 바깥쪽 끝, 즉 휠 허브를 지지하는 부분에만 베어링이 하나 있다는 점입니다. 베어링의 지지 강성이 부족하기 때문에, 이 반쪽 샤프트는 토크뿐만 아니라 수직력, 구동력, 그리고 휠과 노면 사이의 횡력으로 인한 굽힘 모멘트까지 감당해야 합니다. 3/4 플로팅 액슬은 자동차에 거의 사용되지 않습니다.
3. 반부유식 차축
세미 플로팅 차축은 차축 하우징 외측 끝단의 내측 구멍에 위치한 베어링에 직접 지지되며, 외측 끝단 부근에는 저널이 있습니다. 차축 끝단은 저널과 원추형 표면을 가진 키를 통해 휠 허브에 고정적으로 연결되거나, 플랜지를 통해 휠 디스크 및 브레이크 허브에 직접 연결됩니다. 따라서 토크를 전달하는 것 외에도 휠에서 전달되는 수직력, 구동력 및 횡력으로 인한 굽힘 모멘트를 지지합니다. 세미 플로팅 차축은 구조가 간단하고 품질이 우수하며 비용이 저렴하기 때문에 승용차 및 일부 유사 차량에 사용됩니다.