1. 풀 플로팅 액슬 샤프트
토크만 견디고 양쪽 끝은 힘과 굽힘 모멘트를 견디지 않는 하프 샤프트를 풀 플로팅 하프 샤프트라고 합니다. 하프 샤프트의 외부 끝 플랜지는 볼트로 허브에 고정되고 허브는 멀리 떨어진 두 개의 베어링을 통해 하프 샤프트 슬리브에 설치됩니다. 이 구조에서 풀 플로팅 하프 샤프트의 내부 끝 부분에는 스플라인이 제공되고 외부 끝 부분에는 플랜지가 제공되며 플랜지에는 여러 개의 구멍이 배열됩니다. 안정적인 작동으로 인해 상업용 차량에 널리 사용됩니다.
2. 3/4 플로팅 액슬 샤프트
모든 토크를 지탱하는 것 외에도 굽힘 모멘트의 일부도 지탱합니다. 3/4 플로팅 액슬 샤프트의 가장 눈에 띄는 구조적 특징은 휠 허브를 지지하는 액슬 샤프트의 외부 끝 부분에 베어링이 하나만 있다는 것입니다. 베어링의 지지 강성이 낮기 때문에 토크 외에도 이 하프 샤프트는 휠과 노면 사이의 수직력, 구동력 및 횡력으로 인한 굽힘 모멘트도 견뎌냅니다. 3/4 플로팅 액슬은 자동차에 거의 사용되지 않습니다.
3. 세미 플로팅 액슬 샤프트
세미 플로팅 액슬 샤프트는 외부 단부에 가까운 저널을 사용하여 액슬 하우징 외부 끝의 내부 구멍에 위치한 베어링에 직접 지지되며, 액슬 샤프트 끝은 저널로 휠 허브와 고정 연결됩니다. 원추형 표면을 가진 키 또는 플랜지가 있는 휠 디스크 및 브레이크 허브와 직접 연결됩니다. 따라서 토크를 전달하는 것 외에도 휠에 의해 전달되는 수직력, 구동력 및 횡력으로 인한 굽힘 모멘트도 견뎌냅니다. 세미 플로팅 액슬 샤프트는 구조가 간단하고 품질이 낮으며 가격이 저렴하기 때문에 승용차 및 일부 차량에 사용됩니다.