1. 풀 플로팅 액슬 샤프트
토크만 받고 양 끝단은 힘과 굽힘 모멘트를 받지 않는 하프 샤프트를 풀 플로팅 하프 샤프트라고 합니다. 하프 샤프트의 외측 플랜지는 볼트로 허브에 고정되고, 허브는 멀리 떨어진 두 개의 베어링을 통해 하프 샤프트 슬리브에 설치됩니다. 풀 플로팅 하프 샤프트의 내측에는 스플라인이, 외측에는 플랜지가 있으며, 플랜지에는 여러 개의 구멍이 있습니다. 풀 플로팅 하프 샤프트는 안정적인 작동으로 상용차에 널리 사용됩니다.
2. 3 / 4 플로팅 액슬 샤프트
모든 토크를 지탱하는 것 외에도, 일부 굽힘 모멘트도 감당합니다. 3/4 플로팅 액슬 샤프트의 가장 두드러진 구조적 특징은 액슬 샤프트 바깥쪽 끝에 휠 허브를 지지하는 베어링이 하나뿐이라는 것입니다. 베어링의 지지 강성이 낮기 때문에, 이 하프 샤프트는 토크 외에도 휠과 노면 사이의 수직력, 구동력, 그리고 횡력으로 인한 굽힘 모멘트도 감당합니다. 3/4 플로팅 액슬은 자동차에 거의 사용되지 않습니다.
3. 반부동 액슬 샤프트
반부동 액슬 샤프트는 액슬 하우징 외측 끝단의 내부 구멍에 위치한 베어링에 직접 지지되며, 외측 끝단에 가까운 저널을 통해 액슬 샤프트의 끝단은 원뿔형 표면을 가진 저널 및 키를 통해 휠 허브에 고정 연결되거나, 플랜지를 통해 휠 디스크 및 브레이크 허브에 직접 연결됩니다. 따라서 토크를 전달하는 것 외에도 휠에서 전달되는 수직력, 구동력 및 횡력으로 인한 굽힘 모멘트를 감당합니다. 반부동 액슬 샤프트는 구조가 간단하고 품질이 낮으며 가격이 저렴하기 때문에 승용차 및 일부 차량에 사용됩니다.
