운전 과정에서 자동차는 운전자의 의지에 따라 운전 방향을 자주 변경해야 하는데, 이를 자동차 조향이라고 합니다.바퀴가 달린 차량의 경우, 차량의 조향을 실현하는 방법은 운전자가 차량의 조향 축(보통 앞 차축)에 있는 바퀴(조향 휠)를 종축에 대해 특정 각도로 편향시키는 것입니다. 특별히 설계된 메커니즘을 통해 차량을 제어합니다.자동차가 직선으로 주행할 때 스티어링 휠은 노면의 측면 간섭력에 영향을 받는 경우가 많으며 자동으로 편향되어 주행 방향을 변경합니다.이때 운전자는 이 메커니즘을 사용하여 스티어링 휠을 반대 방향으로 편향시켜 자동차의 원래 주행 방향을 복원할 수도 있습니다.자동차의 주행 방향을 변경하거나 복원하는 데 사용되는 이러한 특수 기관 세트를 자동차 조향 시스템(일반적으로 자동차 조향 시스템으로 알려짐)이라고 합니다.따라서 자동차 조향 시스템의 기능은 자동차가 운전자의 의지에 따라 조향 및 운전될 수 있도록 보장하는 것입니다.[1]
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자동차 조향 시스템은 기계식 조향 시스템과 파워 스티어링 시스템의 두 가지 범주로 구분됩니다.
기계식 조향 시스템
기계식 조향 시스템은 운전자의 체력을 조향 에너지로 활용하는 방식으로, 모든 힘 전달 부품이 기계적이다.기계식 조향 시스템은 조향 제어 메커니즘, 조향 기어 및 조향 전달 메커니즘의 세 부분으로 구성됩니다.
그림 1은 기계식 조향 시스템의 구성과 배열에 대한 개략도를 보여줍니다.차량이 회전할 때 운전자는 스티어링 휠(1)에 조향 토크를 가합니다.이 토크는 스티어링 샤프트(2), 스티어링 유니버셜 조인트(3) 및 스티어링 전달 샤프트(4)를 통해 스티어링 기어(5)에 입력된다.조향 기어에 의해 증폭된 토크와 감속 후의 운동은 조향 로커암(6)에 전달된 후 조향 직선 로드(7)를 거쳐 좌측 조향 너클(9)에 고정된 조향 너클 암(8)에 전달되어 좌측 조향 너클이 그리고 그것이 지지하는 왼쪽 조향 너클이 전달됩니다.스티어링 휠이 편향되었습니다.오른쪽 조향 너클(13)과 이것이 지지하는 오른쪽 조향 휠을 해당 각도로 편향시키기 위해 조향 사다리꼴도 제공됩니다.스티어링 사다리꼴은 좌우 스티어링 너클에 고정되는 사다리꼴 암(10, 12)과 그 끝단이 볼힌지로 사다리꼴 암과 연결되는 스티어링 타이로드(11)로 구성된다.
그림 1 기계식 조향 시스템의 구성 및 레이아웃에 대한 개략도
그림 1 기계식 조향 시스템의 구성 및 레이아웃에 대한 개략도
스티어링 휠에서 스티어링 전달 샤프트까지 일련의 구성 요소와 부품은 스티어링 제어 메커니즘에 속합니다.스티어링 로커 암에서 스티어링 사다리꼴까지의 일련의 구성 요소 및 부품(스티어링 너클 제외)은 스티어링 전달 메커니즘에 속합니다.
파워 스티어링 시스템
파워 스티어링 시스템은 운전자의 체력과 엔진 출력을 모두 조향 에너지로 이용하는 조향 시스템이다.정상적인 상황에서 자동차 조향에 필요한 에너지 중 극히 일부만이 운전자에 의해 제공되고, 대부분은 파워 스티어링 장치를 통해 엔진에 의해 제공됩니다.그러나 파워 스티어링 장치가 고장난 경우 일반적으로 운전자는 차량 스티어링 작업을 독립적으로 수행할 수 있어야 합니다.따라서, 기계식 조향 시스템을 기반으로 한 세트의 파워 조향 장치를 추가하여 파워 스티어링 시스템을 구성한다.
최대 총 질량이 50톤을 초과하는 대형 차량의 경우 파워 스티어링 장치가 고장나면 운전자가 기계식 구동 트레인을 통해 스티어링 너클에 가하는 힘이 스티어링 휠을 편향시켜 스티어링을 달성할 만큼 충분하지 않습니다. .따라서 이러한 차량의 파워 스티어링은 특히 안정적이어야 합니다.
그림 2 유압식 파워 스티어링 시스템 구성의 개략도
그림 2 유압식 파워 스티어링 시스템 구성의 개략도
무화과.도 2는 유압식 파워 스티어링 시스템의 구성과 유압식 파워 스티어링 장치의 배관 배치를 도시한 개략도이다.파워 스티어링 장치에 속하는 구성 요소는 스티어링 오일 탱크(9), 스티어링 오일 펌프(10), 스티어링 제어 밸브(5) 및 스티어링 파워 실린더(12)이다.운전자가 스티어링 휠(1)을 시계 반대 방향(왼쪽 스티어링)으로 돌리면 스티어링 로커 암(7)이 스티어링 직선 로드(6)를 구동하여 전진합니다.직선 타이로드의 당기는 힘은 스티어링 너클암(4)에 작용하여 사다리꼴 암(3)과 스티어링 타이로드(11)에 차례로 전달되어 오른쪽으로 이동하게 된다.동시에 조향 직선 로드는 조향 제어 밸브(5)의 슬라이드 밸브도 구동하여 조향 파워 실린더(12)의 우측 챔버가 액면압이 0인 조향 오일 탱크에 연결되도록 한다.오일펌프(10)의 고압오일이 조향동력실린더의 좌측공동으로 들어가게 되면서 조향동력실린더의 피스톤에 작용하는 우측방향의 유압력이 푸시로드를 거쳐 타이로드(11)에 작용하게 되면서 오른쪽으로 이동하세요.이러한 방식으로 운전자가 스티어링 휠에 가하는 작은 조향 토크는 지면에 의해 스티어링 휠에 작용하는 조향 저항 토크를 극복할 수 있습니다.
